臺灣大學(xué)亮相廈門工博會 重點展示機器人前沿技術(shù)

­　　工業(yè)機器人在2016至2018年的高需求將持續(xù)發(fā)展。預(yù)估今年全球出貨量達(dá)34萬臺，2018年達(dá)40萬臺，并在2021年達(dá)到將近63萬臺，估計2016至2021年年復(fù)合成長率為16.4%。全球有75%工業(yè)機器人市場集中于5大國，其中亞洲區(qū)就囊括3名，包含中國、日本、韓國，另外則是美國及德國，除此，臺灣位居市場第6名，儼然亞洲已成為全球工業(yè)機器人的銷量重鎮(zhèn)。

­　　本屆廈門工業(yè)博覽會特別邀請到臺灣大學(xué)智慧機器人與自動化國際研究中心(iCeiRA)與廈門大學(xué)合作，展出最新穎研發(fā)技術(shù)與成果。臺灣大學(xué)在智能機器人領(lǐng)域之研究規(guī)模及成就應(yīng)為全臺灣之最，扮演整合及提升智能機器人領(lǐng)域重任且持續(xù)學(xué)術(shù)卓越與技術(shù)創(chuàng)新，并進(jìn)行兼具學(xué)術(shù)領(lǐng)航實務(wù)應(yīng)用的國際全球加速智能機器人及自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

­　　展會期間將展示繪畫機器人、視覺回授籃球機器人、智慧服務(wù)機器人分別就視覺回饋、傳導(dǎo)判定以及人機互動、語音識別、地圖地理構(gòu)建等演示先進(jìn)技術(shù)，會中更將與廈門大學(xué)共同舉辦一場籃球機器人大賽表演。

­　　特別值得一提的是，本屆大會將邀請到臺灣大學(xué)智慧機器人與自動化國際研究中心主任羅仁權(quán)教授蒞臨廈門工博會指導(dǎo)，并發(fā)表4月12日下午2時在廈門國際會展中心兩岸智慧自動化產(chǎn)業(yè)論壇專題演講：工業(yè)4.0中的智慧機器人，羅仁權(quán)教授目前為臺大電機系終身特聘教授;何宜慈講座教授，獲德國柏林工業(yè)大學(xué)國家工程師和德國柏林工業(yè)大學(xué)電機工程博士學(xué)位。致力于智能機器人與自動化研究超過二十年，服務(wù)過的機構(gòu)遍及德國、日本、美國及臺灣。

­　　展示產(chǎn)品如下：

­　　繪畫機器人：

­　　不同于打印機之平面輸出，機器人藝術(shù)家能夠創(chuàng)作出實體存在并且具有藝術(shù)美感的作品。其核心技術(shù)包含視覺回饋、美學(xué)及計算機圖學(xué)，透過裝置在手腕上的相機進(jìn)行調(diào)色，引入藝術(shù)創(chuàng)作手法，并結(jié)合計算機圖學(xué)中的NPR技術(shù)，產(chǎn)生具有手繪風(fēng)格的筆觸。機器人藝術(shù)家能夠向人類展示藝術(shù)創(chuàng)作的方法，幫助初學(xué)者掌握繪畫的基本技巧。同時，機器人做畫本身就能夠帶給人們許多樂趣。

­　　視覺回授籃球機器人：

­　　此研究基于使籃球機器人能達(dá)到自行抓球，靠近籃球并辨別該籃球是否為指定的顏色，若不是則找下一顆，并在行進(jìn)過程中判斷邊線，藉由Laser range finder偵測出障礙物是否在行進(jìn)路上，以便到達(dá)指定的位置且準(zhǔn)確的避開障礙物，最后辨識出籃框之正確位置，由Kinect之深度影像建立出點云圖，藉判斷球框在三維空間中之位置，并進(jìn)行投籃

­　　智慧服務(wù)機器人：

­　　此機器人具備同時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)的移動平臺，使其能在不同的場景執(zhí)行服務(wù)工作。其核心技術(shù)包含雙手臂運動規(guī)劃控制、同步定位與地圖構(gòu)建、語音識別與人機互動、3D物體辨識與搜尋、避障功能與路徑規(guī)劃。此智慧服務(wù)機器人能在居家、公眾場合與辦公室等復(fù)雜環(huán)境中避障航行，并用其機械手臂操作物品及與人互動。