4天可生產一個石材浴缸 銳豐源聯合華僑大學突破“卡脖子”技術

　　一臺機器人就能夠獨立將重達幾噸的荒料，加工成一個線條流暢的浴缸，這不再是天方夜譚，而是在福建省銳豐源實業有限公司（以下簡稱“銳豐源”）工廠內上演的真實場景。

　　近日，記者在銳豐源看到，一臺七軸機械臂可以完成雕刻和打磨等一系列動作，所有的加工數據還可以后臺自主存儲。這一技術不僅讓異形石材加工不落地成為可能，還打破了國外機械企業在該技術領域的長期控制。

　　從五軸到七軸產學研實現大突破

　　上料、去余量、仿形、雕刻、鉆孔、打底、磨光……談起石材浴缸的制作過程，銳豐源總經理吳小玉感慨道，過去做一個浴缸，至少需要8道工序，其中有6道需要人工，做完一個浴缸，往往需要半個月，甚至更長的時間。“效率低不說，比例上也沒那么精確。”

　　作為石材行業數字化的標桿企業，銳豐源一直致力于讓石材加工更智能、更綠色，所以，銳豐源特意選擇浴缸這款加工難度大的石制品作為突破口。在吳小玉看來，只要能夠攻克浴缸這個最大的挑戰，那么其他異形石材加工都可以迎刃而解。

　　據介紹，這類復雜的雕刻制品都是使用機械臂式的智能加工設備，但國內的設備水平基本都是五軸，國外已經達到了七軸。要想去掉過多的人工干預，首要條件就是將設備從五軸升級為七軸。然而，這種設備過去基本靠進口，每臺設備售價高達400多萬元，這讓很多工廠望而卻步。

　　“國外能做到的，我們也可以。”吳小玉告訴記者，歷時3年，銳豐源聯合華僑大學開發出了機械臂式七軸加工中心和操作系統。

　　測試階段，銳豐源先采用泡沫進行雕刻，測試結果顯示，全自動機械臂式展現出了極高的精確度。緊接著，僅4天時間，銳豐源就雕刻出一個石材浴缸。這個成果的實現，意味著他們成功地將石材加工設備的精度和效率提升到新的高度，也突破了半個“卡脖子”技術問題。

　　異形不落地生產兩年內有望實現

　　吳小玉表示，之所以說“半個‘卡脖子’技術”，是因為當前技術雖然可以實現自動雕刻磨光一體成型，但仍需人工輔助機械臂換刀。

　　他坦言，接下來和華僑大學的研發重點是實現機械臂的自主換刀功能，并提高標的物體位置的精度，讓機器能自動識別、自我指揮，從而徹底解決石材加工過程中的技術制約，推動行業的整體技術升級。

　　“這一步也不能說難，只要搭載最新升級的影像系統，完全能夠快速實現標的物定位，讓機械臂每一次換刀，都能自主快速找到起點位置。”吳小玉表示，待標的物定位完成，異形不落地生產線就可以全面開展，從而實現生產模式的現代化轉變。

　　值得一提的是，今年6月，由銳豐源、華僑大學和南安華大石材產業技術研究院聯合研發的“面向立體石雕制品的工業機器人關鍵技術開發及應用示范”項目已入圍2024年省科技重大專項專題備選項目。如今，機器人批量化生產已在江西啟動。

　　“我們斥資3億元在江西投建的兩寸科技有限公司，將于今年12月份正式投產。”吳小玉表示，該公司也將致力于為生產型企業提供生產過程的自動化和智能化解決方案，以提高生產效率和質量，推動生產型企業由傳統生產模式向數字化智能型生產模式轉型，滿足加工企業的競爭力需求。

　　在吳小玉看來，有了兩寸科技公司的推動，異形不落地生產有望在兩年內實現。屆時，機械臂將替代人工進行生產，實現所謂的“黑燈工廠”模式，即在無人操作的環境下也能高效運轉的自動化生產線。（記者 蔡靜琦）