晉江：物流機(jī)器人運(yùn)送精度達(dá)毫米級

認(rèn)真貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記重要講話重要指示批示 全方位推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展超越

泉州市人才“港灣計(jì)劃”引進(jìn)高層次人才團(tuán)隊(duì)亮出首個(gè)結(jié)題驗(yàn)收項(xiàng)目

物流機(jī)器人運(yùn)送精度達(dá)毫米級

　　全天候自動(dòng)捕捉故障隱患并預(yù)警、自動(dòng)生成生產(chǎn)排產(chǎn)計(jì)劃、云端調(diào)度車間生產(chǎn)設(shè)備……日前，由中國科學(xué)院海西研究院泉州裝備制造研究所陳豪研究員及其團(tuán)隊(duì)承擔(dān)的《基于工業(yè)大數(shù)據(jù)的制造業(yè)生產(chǎn)過程優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)研究》項(xiàng)目通過驗(yàn)收，并在泉州市企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。該項(xiàng)目也是泉州市人才“港灣計(jì)劃”引進(jìn)高層次人才團(tuán)隊(duì)中第一個(gè)結(jié)題驗(yàn)收的項(xiàng)目。

　　科研人員在廠區(qū)內(nèi)測試AGV機(jī)器人

　　記者來到位于晉江市英林鎮(zhèn)的柒牌集團(tuán)西服裁片車間時(shí)，科研人員正在對一臺(tái)物流機(jī)器人（AGV）進(jìn)行測試。“通過識(shí)別位置二維碼，它能將貨物運(yùn)送到相應(yīng)的地方，位置精確度達(dá)毫米級。”項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陳豪介紹，與傳統(tǒng)物流機(jī)器人采用軌道運(yùn)輸不同，這臺(tái)設(shè)備使用激光雷達(dá)探測和5G通訊技術(shù)，“在運(yùn)行上，用我們自主開發(fā)的云調(diào)度系統(tǒng)，把MES訂單進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，從而自動(dòng)生成運(yùn)輸任務(wù)和最優(yōu)行走路線，并通過5G技術(shù)傳達(dá)給不同的物流機(jī)器人。”它可以自由穿梭在車間、電梯、倉庫、貨架之間，充分發(fā)揮5G的低延時(shí)優(yōu)勢，是目前全國紡織領(lǐng)域首個(gè)成功采用5G獨(dú)立組網(wǎng)調(diào)度的AGV機(jī)器人。

　　云端控制物流機(jī)器人只是“工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)”智能調(diào)度模塊的一項(xiàng)具體應(yīng)用。“它還有智能預(yù)測性運(yùn)維、生產(chǎn)工藝參數(shù)軟測量、智能決策等功能。”陳豪介紹，基于工業(yè)大數(shù)據(jù)的分析和挖掘，這個(gè)平臺(tái)可以實(shí)時(shí)預(yù)測生產(chǎn)設(shè)備的“健康狀況”，提前兩周對設(shè)備可能出現(xiàn)的故障提出預(yù)警，大大降低設(shè)備和生產(chǎn)運(yùn)維成本。它還可通過數(shù)據(jù)分析自動(dòng)形成可視化生產(chǎn)報(bào)表，為企業(yè)決策提供參考。

　　陳豪表示，該平臺(tái)運(yùn)用了大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)，在具體落地應(yīng)用中，將根據(jù)企業(yè)的行業(yè)屬性和需求進(jìn)行再設(shè)計(jì)，目前除了與柒牌集團(tuán)在物流倉儲(chǔ)智能管理系統(tǒng)方面進(jìn)行合作研發(fā)，還與舒華集團(tuán)、圣農(nóng)集團(tuán)分別在生產(chǎn)排程優(yōu)化、污水處理智能化管理方面進(jìn)行應(yīng)用合作。

　　□記者 王樹帆/文 林勁峰/圖