一個(gè)像蜘蛛的機(jī)器,伸出近半米長(zhǎng)的“爪子”,竟能輕巧地拾起一顆顆骰子。最神奇的是,這只“爪子”還能根據(jù)顏色識(shí)別不同的骰子,并對(duì)它們進(jìn)行排列。由廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院與泉州微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司共同建設(shè)的工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室近日落成(如圖)。實(shí)驗(yàn)室里這個(gè)高度智能化的并聯(lián)機(jī)器人讓到場(chǎng)參觀的人員贊嘆不已。
除了并聯(lián)機(jī)器人,該實(shí)驗(yàn)室的硬件還有焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及AVG機(jī)器人(又稱自動(dòng)物流車)。軟件方面,該實(shí)驗(yàn)室配備了機(jī)器人控制系統(tǒng)、平臺(tái)支撐軟件和監(jiān)控軟件等。在軟硬件配合下,整個(gè)實(shí)驗(yàn)室可以轉(zhuǎn)換成智能生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)從供料、生產(chǎn)、包裝到入庫(kù)的全流程自動(dòng)化操作。目前,已經(jīng)有一家企業(yè)購(gòu)買了以該實(shí)驗(yàn)室為平臺(tái)研發(fā)的生產(chǎn)線,待全部設(shè)備調(diào)試完成后就將投入生產(chǎn)。
這一實(shí)驗(yàn)室面積約250平方米,設(shè)備總價(jià)值約200萬(wàn)元。實(shí)驗(yàn)室建成后,嘉庚學(xué)院將完善工業(yè)機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì),為企業(yè)提供更多的技術(shù)支持;還將以實(shí)驗(yàn)室為依托,組建機(jī)器人競(jìng)賽團(tuán)隊(duì),組織學(xué)生參加機(jī)器人競(jìng)賽;并將之作為嘉庚學(xué)院進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)、培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的重要基地。(記者 林世雄 通訊員 李珊珊 文/圖)