仿生袋鼠雙腿跳躍轉化自動充電 有助于示范運動能量重復利用

　　據國外媒體14日報道，在過去兩年中，德國Festo公司以機器人形式秘密研究袋鼠的跳躍行為。這是他們最有抱負的仿生機器人計劃之一，可能有助于改善制造汽車和電腦等產品的工業(yè)自動化系統。

　　這個機器人叫“仿生袋鼠”，由手勢控制，可從一次跳躍中有效恢復能量，以便幫助它進行下一次跳躍。研究人員埃文-阿克曼說，它通過一根彈簧完成這個動作，同時為著陸的雙腿自動充電。這類似于袋鼠使用的技術。它們用彈簧一樣的肌腱，從一個地方跳到另一個地方。

　　除了這根彈簧，德國Festo公司的“仿生學習網”還裝有一個小型儲罐。這個儲罐為氣動肌肉提供高壓空氣，目的是讓這個機器人運動。德國Festo公司的海因里希-弗朗澤科博士說：“我們用仿生袋鼠精確復制了自然袋鼠的大多數典型特征，例如恢復和儲存能量，然后在第二次跳躍中把這些能量釋放出來。”

　　整個仿生袋鼠僅重15磅（約合7公斤），站立高度3英尺3英寸（約合1米），可垂直跳躍1英尺3英寸（約合40厘米），水平跳躍2英尺7英寸（約合0.8米）。

　　開始跳躍前，彈性肌腱充氣，獲得預張力。仿生袋鼠把重心向前轉移。達到一定角度時，氣缸被激活，能量從肌腱中釋放出來。這使仿生袋鼠起跳。起跳時，它向前移動雙腿，使臀部產生扭力。雙腿著陸時，肌腱再次拉緊，把第一次跳躍產生的動能轉化成下一次跳躍的勢能。

　　德國Festo公司說：“我們目前沒有推出機器人袋鼠的計劃，但希望我們的這個最新發(fā)明將有助于示范運動產生的能量會被更有效地重新獲得。”（孝文）